近日，機(jī)械工程學(xué)院與深圳科衛(wèi)機(jī)器人科技有限公司開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，在機(jī)械工程學(xué)院部署了AGV服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用示范項(xiàng)目，包括智能測(cè)溫門(mén)崗機(jī)器人和迎賓巡更機(jī)器人。

　　智能測(cè)溫門(mén)崗機(jī)器人是針對(duì)醫(yī)療機(jī)構(gòu)、寫(xiě)字樓、事業(yè)單位、校園、社區(qū)及公寓等場(chǎng)所開(kāi)發(fā)的室內(nèi)訪(fǎng)客機(jī)器人；智能測(cè)溫門(mén)崗機(jī)器人安裝有紅外測(cè)溫?cái)z像頭、安保監(jiān)控?cái)z像頭、人臉識(shí)別攝像頭、麥克風(fēng)陣列、15.6寸觸控屏、氛圍燈、二維碼掃描儀、健康碼識(shí)別儀等；進(jìn)行非接觸式測(cè)溫篩查、健康碼驗(yàn)證、人員身份驗(yàn)證、出入通行管理、人員到訪(fǎng)留痕、考勤簽到、信息查詢(xún)等。滿(mǎn)足全過(guò)程0接觸、遠(yuǎn)程部署等需求，為疫情防控發(fā)揮積極作用。

　　 迎賓巡更機(jī)器人是一款提供迎賓服務(wù)、展示介紹、導(dǎo)引講解、服務(wù)咨詢(xún)和安保巡邏等功能的服務(wù)機(jī)器人，可用于生活中的服務(wù)行業(yè)。迎賓巡更機(jī)器人安裝有二維激光雷達(dá)、監(jiān)控?cái)z像頭、人臉攝像頭、四麥?zhǔn)耙簟⒂|摸屏、喇叭、深度相機(jī)、超聲波傳感器，采用SLAM相關(guān)算法構(gòu)建運(yùn)行環(huán)境的作業(yè)地圖，獲取機(jī)器人在作業(yè)環(huán)境中的位置，使機(jī)器人知道“我在哪？”；在作業(yè)地圖中設(shè)置機(jī)器人的地標(biāo)點(diǎn)，通過(guò)語(yǔ)音喚醒機(jī)器人并告訴機(jī)器人運(yùn)行的目的地標(biāo)點(diǎn)，告訴機(jī)器人“我去哪？”；機(jī)器人進(jìn)行全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主運(yùn)行和避讓?zhuān)瓿蓹C(jī)器人的“怎么到達(dá)目的地？”這個(gè)過(guò)程。迎賓巡更機(jī)器人具備自主導(dǎo)航行走、語(yǔ)音交互、人機(jī)交互、導(dǎo)覽講解、人臉識(shí)別、自主避障、視頻通話(huà)及監(jiān)控等功能。迎賓巡更機(jī)器人在機(jī)械學(xué)院門(mén)廳設(shè)置了A段電梯、B段電梯、衛(wèi)生間、迎賓點(diǎn)、充電點(diǎn)，機(jī)器人在聽(tīng)到喚醒詞后，機(jī)器人將自主運(yùn)行到目標(biāo)點(diǎn)。  

　　校企合作服務(wù)機(jī)器人AGV應(yīng)用示范，在實(shí)現(xiàn)科學(xué)防控、技術(shù)防控疫情手段的同時(shí)，使學(xué)生認(rèn)識(shí)了解移動(dòng)機(jī)器人AGV技術(shù)、產(chǎn)品及應(yīng)用研究方向、互動(dòng)體驗(yàn)的感受，激發(fā)了同學(xué)們主動(dòng)學(xué)好專(zhuān)業(yè)的熱情。

撰稿：寧大千　　編輯：蔡高偉　　編審：賈海寧